בעיה-השתייכות לכמה קטגוריות

[4ior]

יש לי שתי טבלאות
טבלה items

PHP קוד:

id | cats_id | title 


וטבלה של הקטגוריות

PHP קוד:

id | pid | title 


בתוך cats_id יש נתונים כאלה:
1|11|2|5|6

שהם מספרי שורות של הטבלה items

נגיד שיש לי את מספר הפריט(item)
איך אני יכול לקבל את השמות של הקטגוריות בשאילתה אחת?

ונגיד יש לי הקטגוריה
איך אני יכול לקבל את מספר הפריטים ששייכים לקטגוריה?

אני יודע שזאת לא דרך טובה-אני ישמח לקבל הצעות לשינוי הטבלאות, או הוספת טבלאות...בשביל להצליח לעשות את מה ששאלתי.
תודה