שליפת מידע מתוך MySQL - תלות בין השיאלתות.

[Alter]

מבחינת מבנה:
categories מכיל את השדות id,category
articles מכיל את השדות id,cid,title (יש עוד שדות, אבל הם לא רלוונטיות כרגע)

בעיקרון, יש לנו מערכת מאמרים שעובדת על פי קטגוריות.
אנחנו רוצים להציג את כל הקטגוריות ותחת הקטגוריות את המאמרים של אותה הקטגוריה.

השאלה היא, כיצד?
סינון של where cid = {$row['id']}
כבר יש לנו .

תודה מראש
ואליחי דבר איתי, יש עידכונים במערכת עצמה, שיפצתי הודעות שגיאה ואת מספר התגובות


--edit--
אחרי שעה כמעט, אני שמח להגיד שהצלחתי!
אליחי זה עובד!!
אבל יש בעיה =]
אנחנו עובדים עם פונקציות להתחברות לבסיס נתונים.
בשביל לעשות שזה יעבוד הייתי צריך לעשות התחברות לבסיס נתונים פעמיים
בפעם הראשונה:

PHP קוד:

$db->connect('localhost', 'user', 'pass', 'user'); 


שככה זה עובד לנו מצויין בכל הדפים
ובפעם השניה:

PHP קוד:

$db1->connect('localhost', 'user', 'pass', 'user'); 


כמובן לפני זה יש גם

PHP קוד:

$db = new database;
$db1 = new database; 


יש רעיון איך לחסוך בהתחברויות בלתי רצויות ויעילות לבסיס נתונים?