שליפת מידע מתוך MySQL - תלות בין השיאלתות.

[Eli-Hai]

אהלן, יש לי בתוך מסד הנתונים של הMySQL שני טבלאות שאני מעוניין להשתמש בהם - articles ו categories.
אני שולף את שמות כל הקטגוריות ממסד הנתונים בצורה הבאה -

$db->query("SELECT * FROM `categories` ORDER BY category ASC");

אני צריך לשלוף את השם של הקטגוריה ואת הid שלה, בשביל לבצע את השיאלתה הבאה -

$db->query("SELECT * FROM `articles` WHERE `id` = {$row['id']}");

אבל עצם, כשאני משלב אותם בתוך while, את שניהם, כל אחד while, הוא לא מדפיס דבר. מה עליי לעשות? הפלט שלי אמור להיראות כך -

Cat 1
Article 1

Cat 2
Article 2
Article 3

Cat 3
Article 4
Article 5

אשמח לעזרה, תודה מראש, אליחי.