יש לך id לאלמנט שבו נמצא הטקסט? אם כן:
קוד:
document.getElementById('idOfElement').style.color = "#ffffff";
----
עכשיו ראיתי שביקשת ללא שימוש בid אז יש לך אופציה "לטייל" במסמך html תלמד קצת על השימוש בDOM. הינה דוגמה קטנה לשינוי צבע הטקסט:
HTML קוד:
<div>
<div>sdfsdfsdfsdf</div>
<input type="button" name="b" value="change" onclick="javascript:this.previousSibling.previousSibling.style.color='#ff0000'" />
</div>