מפת HTML נועדה לשמש את הגולשים לניווט מלא באתר כי לא כל הקישורים נכנסים באינדקס וכו' לדוגמא:
http://www.themador.org/site-map.php
ומפת XML נועדה לקשר לכל הדפים באתר בעצם אינדקס של רוב הדפים באתר בשביל להקל על מנועי חיפוש:
http://www.themador.org/site-map.xml
[לא מעודכנת]
אני כבר לא מתעסק אם זה - זה ישן ומיותר בעיניי.