באתר שלי כן עשיתי שימוש בURL בעברית. אני לא באמת יודע אם זה עוזר לקידום בגוגל, אבל אני לא רואה סיבה שזה יפגע בקידום ולכן השתמשתי בזה.
גוגל כן אינדקסו לי את האתר עם הכתובות בעברית. החיסרון היחיד הוא כשמעתיקים את כתובת הדפים בגוגל כרום - אז הכתובת מופיעה מקודדת וארוכה.

באתר הזה ספציפית לא מפריע לי שהכתובת של הדפים יהיו ארוכות, ובגלל זה עשיתי את זה.
אבל באתרים שבהם חלק מרכזי באתר הוא שמפרסמים דפים מסויימים ולא את הדף הראשי - אני משתמש בURL באנגלית, או בID פשוט.

הנה האתר שלי עם הURL בעברית לדפים פנימיים:
http://www.builddream.co.il